文 | 汽车像素萝莉 操，作家   |   曹琳，裁剪 |   冒诗阳

理思 i8 将在本年 7   月发布，这之后的几个月里，理思多款 i 系列纯电车会密集上市。为了理睬它们，理思在准备两件事，一是大范围开采 5C 超充站，二是将智能驾驶的智力再提高一个高度。

01.理思急攻 VLA

咱们独家了解到，理思已在不久前启动了闭塞式开采，办法是到本年下半年，冲破 VLA （视觉 - 言语 - 动作）智驾大模子的落地难关。

VLA 是本年智能驾驶的中枢竞赛之一。咫尺理思汽车、逍遥汽车和元帅启行是 VLA 的主要推动者，三家公司齐但愿成为率先落地 VLA 的一家。

VLA 的落地有其难度。除了模子自己的研发需要时间，硬件的遏抑无法逾越。当今市面上可采购到的芯片，性能基本齐无法复旧 VLA 的运行。供应商决策中，英伟达本年行将量产的 Thor 系列，有望能够惩处这一问题。

在理思汽车里面，基于哪个芯片来开采异日居品智驾决策的硬件算力平台，曾阅历数轮变化。理思首先启动的决策是基于英伟达 Thor-U 来开采，这亦然元帅、逍遥的标的，随后治愈为基于自研芯片作念开采。

咱们独家了解到，昨年底理思自研的芯片神气 "舒马赫" 流片失败，在那之后，固然自研芯片的神气又重新开赴，但理思暂停了基于自研芯片所作念的算力平台开采，转而延续用英伟达的 Thor-U MAX 作念开采。据时间线推测，当今理思闭塞开采的 VLA 模子，或者率亦然在英伟达 Thor-U MAX 的基础上作念。

智能驾驶每年齐会有一轮新的本领竞赛，一次又一次调动第一梯队的座席。2024 年的竞赛是端到端，理思的智能驾驶智力，亦然在这一年中崭露头角。

昨年 10 月底，理思汽车官宣全量推送端到端 +VLM 大模子，卓绝 30 万理思 AD MAX 版块车辆的车主，成为首批尝鲜者。11 月 28 日，相通基于端到端 +VLM，理思向 AD Max 版车主全量推送了车位到车位功能，成为行业首个全量推送这一功能的车企。

从本体效果来看，理思的端到端 +VLM 决策竟然受到了较高的评价。一位来自主要竞争敌手的智驾研发矜重东说念主告诉咱们，欧美童模写真理思全量推送后，该公司坐窝找来了一辆测试车，让自家研发东说念主员报名去体验。

但这套决策仅仅阶段性末端，端到端 +VLM 大模子并不可手脚最终的惩处决策。

所谓端到端智驾大模子，是指用东说念主工智能模子来取代旧智驾决策中的感知、筹办、遏抑三个模块。智能驾驶系统不再依赖工程师编写的规则责任，而是教师 AI 模子，让它学习东说念主类司机的开车式样。这样作念的公正是，智能驾驶的智力上限会更高，最初速率会更快，驾驶式样更接近东说念主类。

但现阶段的大模子有其弱势，比如决策不可评释，再比如有少许难以先见的场景无法处理等。为了惩处各种问题，理思在端到端模子的基础上，加多了一个 VLM（视觉言语）模子。

端到端大模子是智能驾驶的专用模子，决策速率快，不错大意绝大大批的驾驶问题。VLM 是多模态模子，对图像和场景的壮健智力更强。当今主流的智能驾驶决策，平定过渡到以录像头传递的图像信息为主，因此 VLM 能够提高整套智驾系统对复杂场景的壮健智力，从而提高智能驾驶的精确度。

二者的组合不错壮健为是，端到端大模子矜重开车，VLM 提供倡导，为少许复杂场景兜底。这种组合固然弥补了端到端大模子的不及，却并不可手脚智能驾驶的终极惩处决策。

▍元帅启行制作的图解

理思的端到端和 VLM，仍然是相对零丁的两个模子。VLM 模子固然壮健智力强，但推理速率慢，无法告成遏抑车辆，只可起到有限的作用。此外，VLM 模子经常需要土产货部署，运行起来约莫需要占用整整一颗 Orin-X 芯片的算力。

理思在昨年二季度财报的电话会议上对外透露，公司里面也曾启动了端到端 VLA 模子的谈判。VLA 能够将此前的端到端、VLM 两个模子合二为一。也便是说，在新的模子中，多模态大模子不再手脚扶持，而是内化为了端到端智驾大模子的一种智力。

02.智能驾驶接近决战时刻

理思并不是智能驾驶畛域的先驱，当本领标的赫然后，理思赶紧通过插足大算力和海量的数据，快速考据旅途，追上了敌手。这种旅途适用于车辆保有量大、且驾驶数据可灵验回传的车企。但跟着时间的激动，逾期者的契机窗口缓缓缩窄。

本年 2 月底，特斯拉 FSD V12 运转在国内小范围测试，鲶鱼来了。包括理思在内的一些车企，将 VLA 视作是智能驾驶异日的标的，以致可能是接近最终惩处决策的一套本瓦解径。

本年 3 月 3 日，逍遥汽车整合了旗下大部分智能驾驶决策，发布了归并的 "沉广袤"，由低到高离别推出 H1、H3、H5、H7 和 H9 五套智驾决策，在高阶决策上率先落地 VLA，亦然逍遥的办法。此外，获取了长城汽车投资的智能驾驶决策商元帅启行，也规划在本年推出 VLA。

关连词，VLA 的落地一直有问题莫得惩处，需要研发东说念主员深度会通两个模子的数据，这极度锻真金不怕火研发团队对 AI 大模子框架的界说智力。

另一个遏抑在硬件，端到端与 VLM 谐和后，车端模子参数会变得更大，同期新模子需要更高效的完成及时推理，壮健复杂寰宇并给出提倡，这些齐对车端芯片有更高的条款。

当今大批车企高阶智驾的硬件决策，基本齐是两颗 Orin-X 芯片，算力 508Tops，不及以复旧 VLA。英伟达最新一代车载 AI 芯片 Thor 单片 AI 算力最高是 1000Tops，且性能上对大模子的有更好的复旧。包括理思 i8、极氪 EX1E、领克 900 等在内，许多许多车企旗舰车的上市时间围聚在了本年下半年。

VLA 并不是本年智驾独一的赛场，另一个本瓦解线的代表是华为、小鹏，昨年他们相通完成了端到端智驾决策的推送，时间点早于理思。

与理思的决策不同，华为、小鹏昨年惩处端到端大模子问题的式样，不错面貌为 "分段"。以小鹏为例，其智驾模子由神经收集感知收集 XNet、规控大模子 XPlanner 和大言语模子 XBrain 三个部分构成，加多了大模子的可评释性和推明智力。华为、小鹏这条旅途上的竞赛，是激动一段式端到端决策的研发。

不管哪一个赛场，头部玩家智驾本领水平的快速迭代，齐会导致竞赛的节拍变快萝莉 操，逾期的玩家只可濒临越来越高的门槛，先下手为强的可能性会缓缓变小。